Lepidlo na horúce tavenie používané strojom na lepidlo na roztavenie za tepla je látka, ktorá pevne spája rôzne materiály spolu pýchou rozhrania (chemická sila, fyzikálna sila), označovaná ako lepidlo v skratke. Ľudia majú dlhú históriu používania lepidiel. Raní ľudia boli inšpirovaní fenoménom lepenia v prírode a začali používať prírodné lepidlá, ako je krvné lepidlo, kostné lepidlo, živica, prírodný asfalt, škrob, vápno atď. Podľa záznamov a textového výskumu, už pred 5300 rokmi, ľudia používali zmiešanú vodu a íl na lepenie kameňov a iných nástrojov do života. Počas dynastie Qin ľudia používali maltu z lepkavého ryžového sirupu a vápna ako lepidlo na základný kameň Veľkého múru. Čína aj Japonsko používali kostné lepidlo na lepenie brnení, pošťatiek a lukov v dávnych dobách. Hot-melt lepidlo stroj odklepil zlatú tvár bronzovú postavu hlavu z obetného jamy Sanxingdui, Guanghan, Sichuan v roku 1986. Sleduje čas, kedy čínsky ľud aplikuje lepidlo späť do obdobia Xia a Shang pred 4000 rokmi. Zlatá tvárová maska je rozšírená zo zlatej fólie. Je prilepený na bronzovú hlavu s gaštanovým čínskym lakom a vápnom.
Hoci lepidlá boli použité na dlhú dobu a dosiahli určité výsledky, oni zostali na úrovni používania prírodného kaučuku na dlhú dobu, a výkonnostné obmedzenia prírodných lepidiel (nízka pevnosť lepenia, zlá trvanlivosť, atď) obmedziť použitie a vývoj spojky technológie.
V tridsiatych rokoch minulého roku sa v dôsledku vývoja moderného veľkoobjemového priemyslu a syntetických polymérnych materiálov objavili syntetické lepidlá. Syntetické lepidlá pre stroje na lepidlo na tavenie za tepla majú viac odrôd a silnejšiu priľnavosť ako prírodné lepidlá. A lepšiu trvanlivosť a ďalšie vlastnosti. So vznikom syntetických lepidiel, lepidlá boli široko používané, a význam lepidiel v priemysle a každodennom živote sa stala čoraz významnejšie. V súčasnosti predstavujú syntetické lepidlá viac ako 90 % celkového výkonu lepidiel na svete a zohrávajú kľúčovú úlohu. Je to tiež špeciálne horúce taveniny lepidlo pre horúce taveniny lepiace stroje.